A TV Câmara de Montes Claros foi inaugurada no dia 21 de dezembro de 2001, tendo na sua presidência o vereador Sebastião Pimenta de Figueiredo. Ainda como integrante da mesa diretora os vereadores: Ademar Bicalho (Vice-Presidente), Maria Helena Lopes (1ª secretária) e Sebastião Prisilino (2º secretário). Os seguintes vereadores faziam parte da legislatura na ocasião da inauguração da emissora: Aldair Fagundes, Aurindo Ribeiro, Afrânio Eleotério Nogueira (Junior de Afrânio), Cristian Wladimir Simões (Kiko Canela), Euripedes Xavier (Lipa Xavier), Ildeu Maia, José Maria Saraiva, Josedilson Alves (Cerezo), José Hélio Guimarães, José Marcos Martins de Freitas (Marcos Nen), Gilson Dias, Paulo Lopes, Maria de Fátima Pereira Macedo, Osmar Avelino Pereira, Raimundo Pereira da Silva (Raimundo do INSS), Rosemberg Medeiros e Sued Botelho.
        O processo para a instalação da TV Câmara de Montes Claros envolveu conjuntamente a Assembléia Legislativa de Minas Gerais, Câmara Municipal e Prefeitura. Na ocasião, respondia pela chefia do Legislativo mineiro o deputado Antônio Júlio e pela Prefeitura de Montes Claros Jairo Ataíde Vieira. Vale ressaltar que as primeiras discussões em torno da interiorização da TV Assembléia acontecera quando respondia pela presidência da Câmara de Montes Claros o vereador Antônio Silveira de Sá. Na ocasião esteve representado o Legislativo municipal em reunião na capital a assessora de gabinete da presidência Eloísa Solange Rosa.
        Coube a Assembléia Legislativa a destinação de 80% dos recursos utilizados para instalação da torre de transmissão. Os outros 20% ficaram so responsabilidade da Prefeitura de Montes Claros. A necessidade de pequenas peças e demais aparelhos ficou por conta da Câmara. A aparelhagem instalada no prédio do Legislativo municipal para levar o sinal da TV aos lares montes-clarenses ficou sob a responsabilidade da Câmara Municipal.
        Apesar de inaugurada em 21 de dezembro de 2001, as primeiras gravações aconteceram no mês de outubro do mesmo ano.
        A TV Câmara, em parceria com a TV Assembléia de Minas Gerais, foi implantada com o objetivo de ser um instrumento de integração entre o Legislativo e o cidadão. Além de levar aos lares do município todo trabalho realizado pelos deputados estaduais, também mostra todos os trabalhos dos vereadores de Montes Claros. Através dos programas de entrevista, possibilitam uma maior integração e interação com a sociedade local.